酉阳县电动机维修培训学校

工业机器人三大核心部件分别是电机、减速机和控制器，其实除了三大件之外，轴承也应该算是机器人的关键部件，而且价格不菲，关节型机器人的旋转关节处使用的是交叉滚柱轴承，相较于常见的球轴承、推力轴承，交叉滚柱轴承既可以承受径向力，也可以承受轴向力，是关节机器人的最佳选择。

下面是交叉滚柱轴承在机器人上的应用示例：

交叉滚柱轴环是一种滚子轴承，旋转精度高，可承载各个方向的负荷。由于具有直角排列的圆柱滚子，因此它可以承载各个方向的负荷。

1 特点优点

在交叉滚柱轴环中,因圆柱形滚柱在呈90°的V形沟槽滚动面上，通过间隔保持器被相互垂直排列，这种设计使得单个轴承就可承受径向载荷、轴向载荷及力矩载荷等所有方向的负荷。

尽管内外环的尺寸被最小限度地小型化,但是交叉滚柱轴环仍具有高刚性，所以最适合于工业用机器人的关节部或旋转部、加工中心机的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗机器、测量仪、IC制造装置等的用途。

2 高旋转精度

因在垂直排列的滚柱间装有间隔保持器，防止了滚柱的侧倒或滚柱的相互摩擦，所以能防止旋转扭矩的增加。另外，与以往使用铁板保持器的类型相比，不会发生滚柱的一方接触现象或锁死现象。即使被施加预压，也能获得稳定的旋转运动。并且，由于内环或外环是分割为2部分的构造，可以调整预压，所以可获得高精度的旋转运动。

3 操作容易

被分割的内环或外环，在装入滚柱和间隔保持器后，与交叉滚柱轴环固定在一起，以防止互相分离，故安装交叉滚柱轴环时操作十分简单。

4 防止滚柱侧倒

通过间隔保持器使滚柱间的相互摩擦消失，还防止了滚柱的侧倒，从而能获得稳定的旋转扭矩。

5 大幅度地提高了刚性（比传统型号提高3～4倍）

与使用双列薄形角接触球轴承不同，由于滚柱为垂直交叉排列,因此只用1个交叉滚柱轴环就可承受各个方向的负荷，且刚性提高了3～4倍以上。

6 结构组成7 结构原理8 安装方式。酉阳县电动机维修培训学校，酉阳县电动机维修培训班，酉阳县电动机维修学校，酉阳县学电动机维修的学校，酉阳县电动机维修培训哪里好，酉阳县电动机维修培训学校，酉阳县电动机维修短期培训班，酉阳县电动机维修培训学校地址，酉阳县学电动机维修培训，酉阳县电动机维修培训哪里好，酉阳县电动机维修培训班，酉阳县电动机维修技术培训.(编辑:hnygdzxx888)

(整理：酉阳县电动机维修培训学校)