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【干货分享】介绍H桥电机驱动电路
2021-11-27 09:00 来源: SD科技制造
原标题:【干货分享】介绍H桥电机驱动电路
什么是H桥
因为电路长得像字母H而得名,通常它会包含四个独立控制的开关元器件,例如下图有四个MOSFET开关元器件Q1、Q2、Q3、Q4。
它们通常用于驱动电流较大的负载,比如电机。
H桥电路中间有一个直流电机M。
D1、D2、D3、D4是MOS-FET的续流二极管;
开关状态
下面以控制一个直流电机为例,对H桥的几种开关状态进行简单的介绍,其中正转和反转是人为规定的方向,实际工程中按照实际情况进行划分即可。
正转
通常H桥用来驱动感性负载,这里我们来驱动一个直流电机:
打开Q1和Q4
关闭Q2和Q3
此时假设电机正转,电流依次经过Q1、M、Q4 ,如下图中红色线条所示。
反转
另外一种状态则是电机反转,此时四个开关元器件的状态如下:
关闭Q1和Q4
打开Q2和Q3
此时电机反转,电流依次经过Q2、M、Q3 ,如下图中红色线条所示。
调速
如果要对直流电机调速,其中的一种方案就是:
关闭Q2和Q3
打开Q1 ,Q4上给它输入50%占空比的PWM波形
这样就达到了降低转速的效果,如果需要增加转速,则将输入PWM的占空比设置为100%,相关文章推荐:STM32中PWM的配置与应用详解。
电流方向如下图中红色线条所示。
停止状态
这里以电机从正转切换到停止状态为例。
正转时Q1和Q4是打开状态,这时候如果关闭Q1和Q4,直流电机内部可以等效成电感,也就是感性负载,电流不会突变,那么电流将继续保持原来的方向进行流动,这时候我们希望电机里的电流可以快速衰减。
这里有两种办法。
第一种:
关闭Q1和Q4,这时候电流仍然会通过反向续流二极管进行流动,此时短暂打开Q1和Q3从而达到快速衰减电流的目的,电流方向如下图中红色线条所示。
第二种:
准备停止的时候,关闭Q1、打开Q2,这时候电流并不会衰减地很快,电流循环在Q2、M、Q4之间流动,通过MOS-FET的内阻将电能消耗掉。
补充-另外一种H桥电路
上文中是包含4个N型MOS管的H桥,另外还有包含2个N型、2个P型MOS管的H桥,下图就是这种H桥电路。它由2个P型场效应管Q1、Q2与2个N型场效应管Q3、Q4组成,桥臂上的4个场效应管相当于四个开关。
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