余姚市马达维修培训学校

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　　为了验证所提方法，该研究制造了运动方式不同的微型机器人和具有独特特性的片上机器人。

　　人造肌肉可以连接部件的不同部位，下图以微型机械臂为例说明了该研究所提方法的有效性。该机制模仿了人体的肌肉骨骼系统，并使用肌腱状的支柱来有效地传递力。这种微型机械臂是用水凝胶快速制备而成，如下图 ( B ) 所示。在下图 5 ( C ) 中，在左右两侧依次对人造肌肉进行光化处理，并通过双向旋转机械臂关节进行驱动测试。根据收缩特性，前臂立柱产生的力为 0.8 μN，关节产生的扭矩最大为 9.6 × 10^11 N · m。关节旋转角度随时间变化情况如下图 ( D ) 所示。

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